Tout au long de la série, le profil de la princesse Zelda semble être relativement stable : il s'agit de la princesse du Royaume d'Hyrule, descendante légitime d'une noble famille de suzerains qui cherche à tout prix à protéger les peuples pacifiques des menaces démoniaques, et notamment de celles de Ganondorf. (ou Vaati et Aganhim....)

Après la fragmentation de la Triforce lorsque Ganondorf tenta de s'en emparer dans Ocarina of Time, le fragment de la Sagesse se réfugia en elle et sera transmis alors à ses descendantes (de même que Link, ayant reçu le fragment du Courage, la confiera à ses successeurs; la question du fragment de Force ne se pose pas, le personnage de Ganondorf étant le même du premier épisode au dernier).

Zelda est protégée par une garde du corps du nom d'Impa, qui apparaît sous plusieurs formes au fur et à mesure de la saga : grand-mère débonnaire dans The Legend of Zelda et The Adventure of Link, elle deviendra une fière guerrière Sheikah (et également Sage de l'Ombre) dans Ocarina of Time avant de devenir une "maman poule" obèse dans la série des Oracle.

Néanmoins, il ne faudrait pas cantonner Zelda au rôle de princesse précieuse qu'un rien effraie : les créateurs l'ont en effet dotée d'un caractère trempé et d'une grande habileté au combat, que ce soit à l'arc, à la magie ou à l'épée, qui ne la rend pas passive lors des aventures, ce qui la différencie d'une autre grande princesse de Nintendo, Peach.

Zelda reste un personnage important, souvent enlevée et tourmentée, car détentrice de grands secrets et de grands pouvoirs ; mais toujours, un héros, Link, se dresse contre tous les obstacles pour la sauver et l'aider dans sa quête de pacification.